Опукла оболонка

Опуклою оболонкою фігури називається найменша опукла фігура яка містить дану фігуру. Множина точок площини чи простору називається опуклою якщо разом з двома своїми довільними точками вона містить відрізок який з'єднує ці точки.

В обчислювальній геометрії під опуклою оболонкою фігули розуміють найменший опуклий контур який містить цю фігуру. В ОpenCV є функція cv2.convexHull яка шукає опукну оболонку контура, який були попередньо знайдений функцією cv2.findContours. Після цього додатково потрібно намалювати цей контур, і при потребі заповнити його внутрішність.

Заповнений опуклий контур бінарного зображення реалізує функція convex_hull_image бібліотеки skimage. Приклад використання

from skimage import morphology
img = cv2.imread('Ji.jpg',0)
img = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
img=np.array(img,dtype=bool)
ch=convex_hull_image(img)(img)

Опукла оболонка